Для сканера берите модуль не более чем на 5 мВт, лучше на 1 мВт, и лучше красного цвета. Причина: кремниевые сенсоры камер (особенно черно-белые) более чувствительны к красному, чем к синему, работают лучше и меньше шумят. При мощности выше 5 мВт сканер становится опасен для глаз и будет относиться к классу 3b, при мощности между 1 и 5 мВт условно безопасен, до 1 мВт безопасен.
Модуль на >100 мВт для сканера бесполезен, будет давать паразитные засветы (слишком яркий) и может повредить сканируемый объект (поджечь и т.д.), не используйте такое.
У фиолетовых и особенно у синих лазеров, особенно у мощных, луч отвратительный по модовому составу и потому очень плохо фокусируется. Его придется чистить пространственными фильтрами, это накладно. Луч маломощного красного лазера - хороший. Еще хороши зеленые модули 532 нм (DPSS, а не диоды), но они существенно дороже. Обратите внимание, что на фокусировку очень сильно влияют линзы, они должны быть хорошими. Дешевый вариант тут - объективы от старых фотоаппаратов.