Тема: Как выбрать гальванометр

[One_more_user]

Добрый день!

У меня есть (не совсем у меня, правда ) белорусская установка для лазерной гравировки. Там стоят какие-то непонятные гальваносканеры (с обратной связью). Непонятные потому, что на них нет никаких маркировок Работают они достаточно медленно и не очень точно. Есть идеи попробовать их заменить на что-то более "совершенное". Покопавшись в интернетах я нашел ряд фирм, которые продают подобного рода гальванометры. На какие характеристики нужно обратить внимание, если критерий большая точность и высокая скорость? У меня есть опыт работы за лазерными маркировщиками (МиниМаркеры от лазерного центра). Там используются гальванометры Кэмбридж Технолоджи. Вроде бы подобная сканирующая система подойдет. Однако заказывать из америки долго/дорого. Нашел в Москве фирму Атеко, они сами делают такие сканеры, и говорят, что их сканеры даже получше забугорных будут. За пару хотят 150 килорублей. Дороговато, блин... В тоже время есть китайские, и вроде вполне адекватные...

На lasers.org.ru в одной ветке читал как народ сам делает гальванометры, но на данный момент нужно уже готовое и "отработанное". Гальванометры, например в устройствах для лазерных шоу, разные бывают. Подешевле и похуже, подороже и получше. Где можно прикупить подобные (может кто заказывал из того же китая, или есть б/у от хорошей установки для лазерного шоу), и на какие характеристики нужно обратить внимание при выборе гальванометров? А то кроме Атеко я что-то ничего максимально доступного не нашел...

Несколько вопросов по характеристикам самих двигателей. На Атековском сайте перечислены след. характеристики:
- оптимальный момент инерции нагрузки 0.5 г*см^2
- нелинейность 0.25 %
- момент инерции ротора 0.65 г*см^2
- отклик на малый скачок 0.25 мсек
- температурная нестабильность масштабного коэффициента 50 ppm/C
Что значат эти характеристики, и какие из них "показывают" производительность гальванометра?

Заранее благодарю за ликбез и за помощь! :BEER: 

[Gall]

Самодельные однозначно будут хуже. Народ делает скорее от бедности.

"Производительность" определяется рядом факторов, и тут все не так просто, как казалось бы. По приведенным данным, не зная, какая электроника будет использоваться для управления, вообще толком ничего нельзя сказать.

Характеристики распишу по пунктам, что есть что.

Момент инерции ротора. Важнейшая характеристика, непосредственно отвечает за быстродействие. Момент инерции - величина, аналогичная массе. Более "легкий" ротор повернуть (и затормозить) легче, чем более "тяжелый".

Оптимальный момент инерции нагрузки - просто рекомендация. Инерция нагрузки плюсуется к инерции ротора, в расчет входит их сумма.

Отклик на малый скачок - непосредственный показатель скорости. Но не первичный. Это время реакции на маленькое изменение входного сигнала (меньше - лучше). Можно использовать для ориентировки.

Нелинейность. Тут она маленькая. Цифра фактически значит, что нелинейностью можно почти пренебречь. Это искажения изображения, вносимые сканером. Независимо от величины всегда можно скомпенсировать искажения должной калибровкой.

Температурная нестабильность 50 миллионных на градус - на столько "уплывают" параметры при прогреве. В принципе, тоже особой роли не играет.

Самое главное в любом сканере - это схема управления. По сути своей, гальвосканер - это маятник. Прикладывается сила, есть масса (момент инерции), есть упругость пружины. Получаются колебания и устанавливается равновесие. Как все это происходит, известно из механики и из теории оптимального управления. Схема представляет собой ПИД-регулятор.

При наличии хорошо работающей обратной связи можно теоретически получить любые характеристики от любого сканера. Плохой сканер можно попытаться улучшить, переделав только электронику управления.

[One_more_user]

Вроде понятно все... С гальваносканерами есть идеи на будущее (под другой проектик) купить китайцев, и самим (есть друзья электронщики) сделать плату управления. То есть сами двигатели ведь уже идут с усилителем и датчиком обратной связи, нужна только плата с микроконтроллером которая будет получать данные от ПК, и через плату ЦАП подавать нужное напряжение на плату уже самого двигателя... На lasers.org.ru где-то попалась ссылка на один китайский магазинчик:

http://www.spacelas.com/html_products/50k-scanning-system-30.html

Такой комплект подойдет для подобных экспериментов? Это же гальваносканеры с обратной связью, да?

[Gall]

Вроде бы как бы с обратной связью, да. С китайцами никогда нельзя быть точно уверенным, пока не подержишь в руках - мне попадалась плата, на которой спутаны эмиттер и коллектор у транзистора, а "опторазвязка" на поверку имеет общую землю и питание у входа и выхода (хотя оптопары стоят). А по фото и не скажешь.